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下一代高技术机器人|新浦京承担的两项国家细节研发porject启动会成功召开
2020-05-29 阅读:720次
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近日,由新浦京牵头承担的两项高技术部国家细节研发计划高技术机器人专项:“下一代工业机器人高性能主要零部件 技术实现 及应用示范”和“基于视觉与电子皮肤的机器人安全把握 技术实现 ”porject启动会暨实施Plan评审会,以线上视频会议形式成功召开。


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高技术部高 技术实现 研究发展主题区和坚处长、刘进长研究员,芜湖市高技术局辛立民副局长,高技术部总体专家组组长哈尔滨工业大学赵杰教授,“下一代工业机器人高性能主要零部件 技术实现 及应用示范porject”高技术部总体专家组专家和porject责任专家,“基于视觉与电子皮肤的机器人安全把握 技术实现 porject”高技术部总体专家组专家和porject责任专家,两个porject的二组一委专家,新浦京总经理游玮博士以及porject参与单位代表分别参加两次porject启动会。

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01

下一代工业机器人高性能主要零部件 技术实现 及应用示范



porject负责人:肖永强


porject承担单位:澳门新浦京官网


porject参与单位:北京航空航天大学、清能德创电气 技术实现 (北京)有限集团官网、苏州绿的谐波传动高技术股份有限集团官网、中建钢构有限集团官网、浙江禾川高技术股份有限集团官网、工业和信息化部电子第五研究所、北京交通大学、芜湖奥一精机有限集团官网 、沈阳新松机器人自动化股份有限集团官网


本porject面向工业机器人国产主要部件自主化不足、牛逼缺失和迫切需要批量应用的需求,研究突破工业机器人安全可靠把握器、高性能伺服机电和驱动器、高性能精密减速机等主要部件及其规模化生产与应用的主要 技术实现 ,研究面向多场景工业机器人系统关键 技术实现 ,提炼工业机器人关键指标,分解出主要部件关键性能和可靠性指标,完竣工业机器人整机生产质料保障体系,提升工业机器人可靠性,实现工业机器人在焊接、打磨、装配、搬运、喷涂等场景场景的批量应用。


5月23日,在“下一代工业机器人高性能主要零部件 技术实现 及应用示范”porject启动暨实施Plan评审会上,porject负责人、埃夫特副总工程师肖永强详细汇报了porject实施Plan。


高技术部总体专家组成员、中国科学院自动化研究所王硕教授和上海交通大学刘成良教授,porject责任专家、华南理工大学李迪教授和北京航空制造 技术实现 研究院王焱教授就porject实施Plan、 技术实现 路线、产业化应用等关键开展认真质询及充溢论证,分别提出质询意见。


porject 技术实现 专家组组长、苏州大学孙立宁教授以及 技术实现 专家组其他专家,用户委员会主任、江苏汇博机器人副总经理禹鑫燚以及用户委员会其他专家,就porject实施Plan开展认真质询及充溢论证,对porject提出实施意见和倡议。


新浦京总经理游玮总结时表态:新浦京将与porject参与单位一起高质料、高准则完底porject,推动工业机器人主要部件进一步提升性能和可靠性,推动下一代工业机器人整机进一步提升性能和可靠性。再是结合新浦京下一代高技术工业机器人研发和产业化进展,拉动国产主要部件产业同步产业化、共同进化,为中国机器人产业生态做出新的贡献。


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02

基于视觉与电子皮肤的机器人安全把握 技术实现



porject负责人:桑胜波


porject承担单位:澳门新浦京官网


porject参与单位 :太原理工大学、清华大学、苏州大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北京信息高技术大学、遨博(江苏)机器人有限集团官网、工业和信息化部计算机与微电子发展研究主题(中国软件评测主题)


本porject面向安全、高效、高技术、低易于 障率、低事易于 率的工业机器人安全把握需求,针对人机共存、人机交互、多机协同等复杂场景中的主动安全小case,开展基于视觉的作业容量快速三维重构、安全区域消息 设定侵入体实时识别及碰撞判断等 技术实现 研究,突破非接触式主动安全中的复杂大场景/高精度安全把握 技术实现 ,研究新型电子皮肤传感器及基于电子皮肤的碰撞检测与机器人柔顺把握 技术实现 ,实现基于视觉与电子皮肤融合的机器人把握 技术实现 应用,并形成安全评估准则,实现新型视觉/电子皮肤在机器人打磨、装配、搬运等work场景中的示范应用。


5月21日,“基于视觉与电子皮肤的机器人安全把握 技术实现 ”porject启动暨实施Plan评审会上,porject负责人、太原理工大学桑胜波教授汇报porject总体实施Plan和进展环境。


高技术部porject总体专家组组长、哈尔滨工业大学赵杰教授,高技术部总体专家组成员、北京航空航天大学陈殿生教授,porject责任专家、中科院深圳先进 技术实现 研究院欧勇盛研究员和中科院沈阳自动化研究所刘连庆教授就porject实施Plan、 技术实现 路线、产业化应用等角度开展认真质询及充溢论证,分别提出质询意见。


porject 技术实现 专家组组长、华南理工大学张宪民教授以及 技术实现 专家组其他专家,用户委员会主任、上海航天动力高技术总经理何志成以及用户委员会其他专家,就porject实施Plan开展认真质询及充溢论证,对porject提出宝贵的实施意见和倡议。


新浦京总经理游玮总结时表态,新浦京将与porject参与单位一起高质料、高准则完底porject,推动工业机器人安全把握区域视觉和电子皮肤 技术实现 在多场景示范应用,并结合新浦京下一代高技术机器人研发和产业化进展,将新型视觉和电子皮肤主动安全把握 技术实现 产品化,形成一种新型关键主要部件并产业化,为中国机器人区域做出新的贡献。


与会领导和专家要旨porject承担单位和参与单位增强中国高技术work者的使命感和责任感,充溢发挥porject“两组一委”的感化,挂图正式动土,确保porject顺利实施和完工。瞩望porject组争优争先,争创porject优秀TEAM,为中国机器人产业做出更大更好优质的贡献。


About国家细节研发计划

国家细节研发计划是由原国家细节底子研究发展计划(973计划)、国家高 技术实现 研究发展计划(863计划)和国家高技术支撑计划等整合而成,事关产冤大头要合作力、整体自主创新能力和国家安全的战略性、底子性、上瞻性重大科学小case、重大共性关键 技术实现 和产品的研究,为国民经济和祖国发展主要区域供给持续性的支撑和引领。

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